《百兽战队牙吠连者》于2001年2月18日至2002年2月10日在朝日电视台每逢星期日7：308：00播放，全51话。该剧自然回归和生命作为其主题的核心，以千年的正邪之战为背景。该作是东映制作特摄超级战队系列的第25部作品。
将自然回归和生命作为其主题的核心，以千年的正邪之战为背景，英雄们的跃动感被推向前面展开了。比什么都重视势头的牙吠战士们的破天荒的战斗态度给超级战队系列赋予了新的力量。
该剧的主要角色为5位，狮子被红狮王选中作为百兽战队牙吠连者的领袖，获得红狮王给予的牙吠宝珠，随后得到牙吠转接手机，正式成为了百兽战队的牙吠红(红狮战士），带领着4位队员一起与邪鬼帝国奥鲁古一起战斗，在随后中第6位战士牙吠银(银狼战士）加入。
牙吠红
红狮战士
24岁，是队内其他五个成员的大哥兼队长。曾是一位在樱庭动物医院工作的新手动物医生，他被牙吠狮认定是领袖，而且他是第五个加入的成员。他想享受保护地球的生活，而且他宠爱各种动物，当他闭上眼睛的时候，就有能力与动物沟通。因为理解动物的心，所以认为生命比什么都重要，所以对地球反复进行不合理攻击的奥鲁谷感到了强烈的愤怒。是猎鹰召唤机的持有者，曾尝试与奥鲁古交流，发现对方根本没有心，从而决定战斗。队员们很庆幸有这位队长。持有的威力兽是牙吠狮子和牙吠猩猩以及牙吠猎鹰，都是作为百兽合体的主体部分，象征着他是团队的核心 持有的武器是牙吠拳套、牙吠鬃毛破坏炮、猎鹰召唤者。
牙吠黄
金鹰战士
23岁。航空自卫队飞行员候补生。性格比较耿直。直到红被选择是领导人，才戒掉这种性格。一年前飞行训练中遇上牙吠鹰，所以是最先被认定的战士，那个时候开始隐瞒出身并染成金发 是团队中不可缺少的一部分。
变身成牙吠黄的23岁青年，是百兽战队的副队长。他虽然是个冷酷且沉默寡言的认真人，但也有弹奏尤克里里琴和卡拉OK为爱好的一面。另外，为了掩盖自己过去的历史，他将头发染成金色。5人中最先成为牙吠连者的战士，在牙吠红加入以前是百兽战队的队长。
牙吠蓝
蓝鲨战士
19岁，怒涛之鲨鱼，普通的薄饼速递员和球场店员。先前的工作是薄饼速递员，之后在一个球场中担任一个店员。他是一个非常精力充沛的和爱打趣的家伙。他的名言是永不放弃！性格比较冲动，30话最先单挑究极体温罗被击穿头部杀死(头盔也被打裂了) 和牙吠黑关系不错。可使出师傅直传的技能牛奶龙卷落地。
牙吠黑
黑牛战士
22岁。退休相扑摔角选手。他渴望变成一个伟大的冠军相扑摔角选手，但是膝盖受伤使他迫不得辞去摔角事业。虽然他是牙吠连者力气最强的，但是他对于女人方面最脆弱。
牙吠白
白虎战士
17岁武术学生，战队中唯一的女性成员，也是五位成员中年龄最小的。她的父亲在鹿儿岛教的各种不同战斗技。相对于他的意志，她在一个武艺机构被搬到东京，用来更进一步改善她的技术。她渴望和带有玫瑰花束的一位王子一起骑上白马，曾有吃牙吠红的醋的情况。她不像大多数的超级战队的女战士眨眼间就改变衣服，直到她在剧场版遇上电磁战队的女战士今村美久/百万粉红。虽然战斗力不强但是认真起来也很厉害。
变身为牙吠白的17岁女性，出生于鹿儿岛。拥有作为武道家的父亲，在东京的武道专业学园上学的性格比男人还强，不过，也有向往带着蔷薇花束的白马王子的少女气质的一面。
牙吠银
银狼战士
1062岁。远古时期的百兽王战士。一千年前，牙吠神被百鬼丸击败。在沮丧中，他戴上狼鬼面具，这将会给他强大的黑暗力量，终于成功击败百鬼丸。不过，黑暗力量支配了他的心智。现在，百兽王战士将他身上的黑暗力量驱走，使他恢复原状，成为百兽王战士牙吠银。
与居住在黑羽之谷的牙吠鹿（野鹿王）关系很差，因为其非常迷醉于紫（迪多姆的奶奶）的歌，可是银却没能保护好紫。在大家需要牙吠鹿帮助时，迪多姆（与奶奶的长相完全一样）代替紫歌唱，牙吠鹿也听着银的忏悔与誓言，同意协助。而在那之前，牙吠鹿也曾出手帮助过陷入困境的大家。银后来被迫与迪多姆一起每天为牙吠鹿演唱，负责吹笛子。银与紫是相爱的。
牙吠转接手机(G-Phone )
变身指令：五人各按一个号码，齐喊【Gao Access！ 牙吠连线！百兽王变身！】然后按下中间的金属钮，再喊【HA！】一声后，手机从动物型态转变成战士型态，手机的光子因素附着在人体身上，就变身成了牙吠连者。 (这是超级战队系列中，首次由默认的战士们使用非附身（手机式）变身器)
牙吠宝珠（百兽宝珠/伽奥宝珠）
牙吠连者持有的牙吠宝珠，全系列出现的宝珠有21颗(含狼鬼版本被魔化的正义猎手）要召唤威力兽时，便将宝珠镶在兽皇剑上，召唤威力兽从天空岛上降临地面。
兽皇剑
此武器为五人共有的牙吠连者专属武器，五把神圣短剑，可直接攻击鬼兵，不过中期开始几乎都是用来配合牙吠宝珠一起召唤威力兽现身。当蓝放入牙吠长颈鹿宝珠时，可使用兽皇剑使出长颈鹿台风、长颈鹿刀与怒涛推进。五人可使用兽皇剑与牙吠银使用牙吠打击杖联手使出天地轰鸣 百兽野兽心。
牙吠鬃毛破坏炮
(红狮变组枪)
狮子獠牙进化而来，有发射连续绿色光弹的普通模式和发射一发浓缩光弹的最终模式。
猎鹰召唤弓
牙吠红后期的个人武器。
31集由死去的四位战士从死后的世界将漂浮在岩浆上的四块雕刻拼成一块将心意传达给红后变成。
有发射连续光弹的枪模式、发射强力箭矢的弓模式、安装兽皇剑的召唤模式。
安装兽皇剑的召唤模式此为牙吠猎鹰的专属召唤器，可同时安装另外四枚宝珠同时召唤5只威力兽。
牙吠打击杖
牙吠银的个人武器，有可发动必杀技银狼满月斩的剑模式、狙击模式和发动必杀技破邪圣兽球的撞球模式。
牙吠银可使用牙吠打击杖与五人使用兽皇剑联手使出天地轰鸣 百兽野兽心。
银狼驱使者
牙吠狼缩小后变化而来的摩托车，为牙吠银专有的代步工具，其他五人中黄为飞行蓝为在空中游泳另外三人为野兽般奔跑。
牙吠狮
全长：35m（通常）、87m（巨大）
全高：21.5m（通常）、53.5m（巨大）
体重：1120t（通常）、3800t（巨大）
速度：400km/h
牙吠鹰
全长：30m
全宽：43m
体重：420t
飞行速度：马赫3
牙吠鲨
全长：32m
全高：17m
体重：790t
飞行速度：马赫2
牙吠牛
全长：37.5m
全高：24.5m
体重：1900t
牙吠虎
全长：31m
全高：19.5m
体重：770t
牙吠狼
全长：33m
全高：21.5m
体重：800t
牙吠之王
又称狮王合体 百兽王麦伽洛、百兽精灵王
由牙吠狮+牙吠鹰+牙吠虎+牙吠鲨+牙吠牛组成
可与牙吠猎人正义联合使出兽神一体 猛兽爆裂波。技能有:天地轰鸣 野兽心。 在融合了灵魂鸟后变为新生模式，技能有:天地轰鸣 超级野兽心、怒涛一闪 怒涛剑。
全高：60m
全幅：34m
重量：5000t
牙吠王剑与盾
又称狮王合体 百兽王象王盾枪
由牙吠狮+牙吠鹰+牙吠虎+牙吠鲨+牙吠牛+牙吠象组成
必杀技为豪力两断 邪恶粉碎机
全高：60m
全幅：34m
重量：7000t
牙吠王长枪
由牙吠狮+牙吠鹰+牙吠虎+牙吠长颈鹿+牙吠牛组成。必杀为恶鬼贯彻 长颈突刺。 左手可换为牙吠熊，技能为牙吠王熊套击。
全高：60m
全幅：34m
重量：5070t
牙吠力王
又称猩猩合体 百兽战士钢伽洛、百兽勇士
由牙吠大猩猩+牙吠鹰+牙吠熊+牙吠北极熊+牙吠水牛组成，拥有牙吠王5-6倍的力量，必杀为刚力无双 力王套击。
全高：61.5m
全幅：50m
重量：5480t
牙吠力王射手
又称猩猩合体 百兽战士射门王
由牙吠大猩猩+牙吠熊+牙吠北极熊+牙吠犀牛+牙吠犰狳组成，必杀为强蹴爆碎 犀牛射门。
全高：60m
全幅：42m
重量：5760t
牙吠骑士
又称百兽骑士
由牙吠金刚+牙吠鹰+牙吠鲨+牙吠白虎+牙吠水牛+牙吠象组成
出场于剧场版：怒吼吧!!火山
全高：61.5m
全幅：39m
重量：7130t
必杀是:森罗万象 强断终结
牙吠伊卡洛斯
又称神鹰合体 百兽伊卡洛斯
由牙吠猎鹰+牙吠长颈鹿+牙吠鹿+牙吠犀牛+牙吠犰狳组成
必杀技为伊卡洛斯束缚、究极天技 伊卡洛斯炸弹、天地一转 角攻击。
全高：70m
全幅：80m
重量：4790t
飞行速度：7马赫
实力在牙吠王、牙吠力王、牙吠猎人、牙吠神之上。
百兽战队为了凸显动物的个性，每个人战斗时手指都可以伸出钢爪以撕裂以利爪抓的方式战斗，可说是战队里以来最有特色的战队，在追敌人方面也是以动物奔跑及飞翔的方式。
首次引入辅助合体，即新加入的威力兽跟主力机体(牙吠王，牙吠猎人等)合体时，往往以武器的形式出现，并可按情况更换。
